Artefacts — Sébastien Edet

2025

6

GNSS/INS Review Boguspayev — Synthese fusion multi-capteurs

01 oct. 2025 Artefact

RoadGradeCurvature — Pente et courbure comme proxy risque/energie

01 oct. 2025 Artefact

ScenarioSelection – Scénarios critiques & ODD (DGITM 2024)

01 oct. 2025 Artefact

EventSmartphone – Détection d’événements IMU (Cojocaru 2022, Part II)

01 oct. 2025 Artefact

AccelRectification – redressement des accélérations IMU

01 oct. 2025 Artefact

AngleNav – Navigation par commande d’angle en GNSS-denied

01 oct. 2025 Artefact

Sans date

3

KalmanTangent – Hybridation Kalman + vecteurs tangents + consensus

FusionOdometer – Tenir pendant les blackouts GNSS (Zhu 2020)

DynamicsCore – Mécanique du véhicule (MECA0525)