RoadSimulator3

Simulateur inertiel haute fréquence pour la mobilité intelligente. GPS + IMU + gyroscope + topographie à 10 Hz.

High-frequency inertial simulator for smart mobility. GPS + IMU + gyroscope + topography at 10 Hz.

Open Source (AGPL) Python 10 Hz GPS + IMU + Gyro
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Projets open source

Open source projects

Outils et bibliothèques pour la simulation et l'analyse de données de mobilité.

Tools and libraries for mobility data simulation and analysis.

Simulateur

RoadSimulator3

Simulateur inertiel 10 Hz : trajectoires GPS, accélérations, gyroscope, topographie, événements de conduite. Données réalistes sans capteur ni véhicule.

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Visualisation

GG Diagram

Diagrammes g-g publication-quality : heatmaps d'accélérations latérales vs longitudinales, pondérées par distance, échelle log.

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Démo

RS3 Simulate

Application web pour simuler des trajets interactivement. Carte Leaflet, paramètres de conduite, export des données.

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Simulator

RoadSimulator3

Inertial simulator at 10 Hz: GPS trajectories, accelerations, gyroscope, topography, driving events. Realistic data without sensors or vehicles.

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Visualization

GG Diagram

Publication-quality g-g diagrams: lateral vs longitudinal acceleration heatmaps, distance-weighted, log scale.

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Demo

RS3 Simulate

Interactive web app for trip simulation. Leaflet map, driving parameters, data export.

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Publications et recherche

Publications & research

Thèse, papers, carnet de recherche, 80+ articles techniques.

Thesis, papers, research notebook, 80+ technical articles.

Thèse

Simulation inertielle des véhicules

200+ pages, 100 figures. Modélisation complète du simulateur RS3 : reprojection dynamique, injection d'événements, bruit MEMS, validation expérimentale.

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Paper

Calibration IMU sans gyroscope (P013)

Redressement IMU complet (roll/pitch/yaw) sans gyroscope. Corrélation GPS pour le yaw. Validé par RS3 ground truth.

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Bibliographie

60+ références commentées

Corpus scientifique complet : fusion GNSS/IMU, simulation inertielle, détection d'événements, courbure routière. Classées par thème.

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Carnet

Carnet de recherche

82 billets techniques, 46 posts LinkedIn, 17 papers, notes de lecture. Tout le parcours de recherche documenté.

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Thesis

Vehicle inertial simulation

200+ pages, 100 figures. Complete RS3 simulator modeling: dynamic reprojection, event injection, MEMS noise, experimental validation.

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Paper

IMU calibration without gyroscope (P013)

Full IMU rectification (roll/pitch/yaw) without gyroscope. GPS correlation for yaw. Validated on RS3 ground truth.

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Bibliography

60+ annotated references

Complete scientific corpus: GNSS/IMU fusion, inertial simulation, event detection, road curvature. Organized by theme.

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Notebook

Research notebook

82 technical articles, 46 LinkedIn posts, 17 papers, reading notes. The entire research journey documented.

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Cas d'usage

Use cases

Des données brutes aux indicateurs certifiés — pour chaque secteur.

From raw data to certified indicators — for every sector.

Assurance auto

Score de conduite certifié

Calibration IMU sans gyroscope, détection de freinages/virages, score 0-100. Données exploitables sans accès CAN.

Flottes connectées

Qualité des données télématiques

Nettoyage GPS, reconstruction vitesse, score qualité signal (SQS). Compatible boîtiers Teltonika, OBD, smartphones.

ADAS / Autonome

Simulation de scénarios

Génération de trajectoires réalistes à 10 Hz pour le test d'algorithmes embarqués. Ground truth par construction.

Recherche

Données ouvertes et reproductibles

Format pivot ouvert, datasets publics (AEGIS, PVS, UAH), validation croisée simulation/réel.

Auto insurance

Certified driving score

IMU calibration without gyroscope, braking/cornering detection, 0-100 score. Usable data without CAN access.

Connected fleets

Telematics data quality

GPS cleaning, speed reconstruction, signal quality score (SQS). Compatible with Teltonika, OBD, smartphones.

ADAS / Autonomous

Scenario simulation

Realistic 10 Hz trajectory generation for embedded algorithm testing. Ground truth by construction.

Research

Open and reproducible data

Open pivot format, public datasets (AEGIS, PVS, UAH), cross-validation simulation/real.

Parcours

Journey

2025
CEO & Founder — RoadSimulator3 — Simulateur inertiel open source 10 Hz, thèse publiée (Zenodo), format Telemachus, pipeline D0-D3, 2 dépôts INPI.
2018
COO / DG — Enovea (7 ans) — Direction opérationnelle, pilotage R&D/data/produit. Lancement de Dilivia (télématique embarquée GNSS/IMU) et du Dilivia Club (1 000+ véhicules). Partenariats industriels (Goodyear Connected Tire).
2017
CDO & Co-fondateur — Michelin DDI (3 ans) — Pipelines cloud traitant plusieurs milliards d'événements GNSS/IMU par mois. Scoring comportemental pour assureurs (APRIL, Matmut, Covéa, Allianz). Gouvernance et anonymisation end-to-end.
2011
Product Owner Telematics & IoT — Lizeo (6 ans) — Produits télématiques et IoT pour la mobilité connectée.
2004
Head of Dev puis Product Manager — Masternaut (8 ans) — Déploiement B2B télématique à grande échelle (100 000+ véhicules), APIs, services eCall, exploitation temps réel.
2003
ESIGELEC — Diplôme d'ingénieur, électronique, informatique & systèmes embarqués.
2025
CEO & Founder — RoadSimulator3 — Open source 10 Hz inertial simulator, thesis published (Zenodo), Telemachus format, D0-D3 pipeline, 2 INPI filings.
2018
COO / GM — Enovea (7 yrs) — Operational leadership, R&D/data/product management. Launched Dilivia (GNSS/IMU embedded telematics) and Dilivia Club (1,000+ vehicles). Industrial partnerships (Goodyear Connected Tire).
2017
CDO & Co-founder — Michelin DDI (3 yrs) — Cloud pipelines processing billions of GNSS/IMU events per month. Behavioral scoring for insurers (APRIL, Matmut, Covéa, Allianz). End-to-end governance and anonymization.
2011
Telematics & IoT Product Owner — Lizeo (6 yrs) — Telematics and IoT products for connected mobility.
2004
Head of Dev then Product Manager — Masternaut (8 yrs) — Large-scale B2B telematics deployment (100,000+ vehicles), APIs, eCall services, real-time operations.
2003
ESIGELEC — Engineering degree, electronics, computer science & embedded systems.

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