Objectif

Asseoir la base physique RS3 (forces pneus, modèle bicycle, pente) pour énergie/risque.

Méthodes (résumé)

• Modèle bicycle, force latérale, β, rayon de courbure.
• Pente réelle (plugin altitude) → effort & conso.

Résultats clés

• Formules normalisées (à reprendre dans P006).
• Lien courbure ↔ accélération latérale ↔ risque.

Usage RS3

• Paramètres dynamiques par défaut + exemples YAML.

Usage Telemachus / RoadGeometry

• Champs curvature_radius, slope, lane_transition (RFC-0015).

Preuve VAE

• C7 (énergie/risque) avec figures RS3.