Reprojection dynamique de trajectoires GPS
Thèse 2 — Reprojection dynamique de trajectoires GPS. 8 chapitres. Alimentée par P002 (fusion), P003 (Telemachus), P010 (RoadGeometry), P011 (calibration), P012 (framework RS3), P013 (rectification sans gyro), P015 (GPS Cleaner). Publication prévue : Q4 2026.
8 chapitres
IntroContexte et enjeux des systèmes de navigation embarqués et de la télématique véhicules
Ch. 1Chapitre 1 : État de l’art
Ch. 2Chapitre 2 : Modèle mathématique et formalisation de la problématique
Ch. 3Chapitre 3 : Algorithme de réprojection dynamique de la trajectoire
Ch. 4Chapitre 4 : Modélisation du bruit et validation inertielle
Ch. 5Chapitre 5 : Validation expérimentale
Ch. 6Chapitre 6 : Applications et perspectives
Ch. 7Chapitre 7 : Simulation avancée et perspectives