📚 Référence

Cong, X., et al. (2009). “Predictive Collision Sensing with Road Curvature Estimation and Fusion.” US Patent 7,522,091.

🎯 Objet

Estimation et fusion de la courbure routière pour la perception prédictive de collision et l’ADAS.

✍️ Points clés

• Pipeline de fusion (capteurs véhicule + carte) pour estimer la courbure locale.
• Utilisation du rayon de courbure pour adapter l’alerte collision et le freinage prédictif.
• Met en évidence la nécessité d’une courbure robuste en temps réel (filtrage + contraintes véhicule).
• Intérêt industriel : connecte courbure ↔ sécurité active (ADAS) et scénarios risque.

🔗 Liens

• A033 (fiche canonique).
• Relié à : [P008], [P009], [P010], [T002], [B013], [B017].