📚 Référence

Lipar, P., et al. (2011). “Estimation of Road Centerline Curvature from Raw GPS Data.”

🎯 Objet

Estimer la courbure de la route à partir de données GPS brutes (sans IMU) via lissage + dérivation numérique.

✍️ Points clés

• Lissage trajectoire (ex. spline / Savitzky–Golay) pour réduire le bruit avant dérivation.
• Courbure κ(t) calculée à partir des dérivées 1re/2e (ou rayon R = 1/|κ|).
• Sensibilité forte au pas d’échantillonnage et au bruit de position → besoin d’un prétraitement robuste.
• Brique utile pour un proxy « risque virage » quand seule la trace GPS est disponible.
• Intérêt RS3/Telemachus : base de comparaison pour les approches GNSS+IMU (A032/A033) et pour RoadGeometry (RFC-0015).

🔗 Liens

• A030 (fiche canonique).
• Relié à : [P008], [P009], [T002], [B013].