📚 Revue scientifique par thèmes

Cette synthèse regroupe les publications majeures analysées pour le projet RoadSimulator3. Chaque article est associé à une revue détaillée sur le blog, expliquant son intérêt, ses apports, et ses limites.

👉 Pour une bibliographie complète avec fiches détaillées et accès direct : 📖 Voir la bibliographie complète

🔁 Fusion de capteurs & navigation

• Liu et al. (2024) – Fusion GNSS/IMU pour scénarios complexes
• Sarker et al. (2024) – Apprentissage auto-supervisé pour la navigation
• Yazgan et al. (2024) – Détection d’obstacles urbains
• Dead Reckoning 2.0 – Localisation sans GPS
• Qi et al. (2023) – Fusion GNSS/IMU/Odomètre

⚙️ Simulation & génération de données inertielle

• Trung et al. (2022) – Génération synthétique IMU avec deep learning
• IMUSim – Simulateur open-source antérieur à RS3
• Palanisamy et al. (2020) – Modélisation physique de véhicules pour simulation IMU

🧠 Détection d’événements

• Guo et al. (2021) – Détection avec SVM et CNN
• Dong et al. (2022) – Détection haute fréquence
• Kim et al. (2021) – DeepEventNet pour IMU
• Fan et al. (2019) – Accéléromètre pour conduite

🚘 Conduite autonome & plateformes

• Yurtsever et al. (2020) – Panorama des technologies autonomes
• Plateformes open-source ADS – Comparatif stratégique

📱 Applications smartphone & multimodalité

• Eren et al. (2015) – Reconnaissance multimodale smartphone
• Capteurs inertiels low-cost – Article de vulgarisation
• Mallat (1999) – Analyse temps-fréquence et ondelettes

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